在焊接机器人运动学中，已知焊接机器人末端欲到达的位姿，通过运动方程的求解可求出各关节需转过的角度，所以运动过程中各个关节的运动并不是相互独立的，而是各轴相互关联，协调的...
2021-05-07admin88
焊接机器人是一个机电一体化的设备，可以按用途、结构、受控运动方式、驱动方式等项目对其进行分类。(1)按焊接机器人结构坐标系特点分类 直角坐标型，这类焊接机器人的结构和控制方...
2021-05-07admin88
焊接机器人与人工焊接有哪些区别呢?在焊接工艺方面，其实人工与机器人焊接是一样的，包括焊接角度，焊接电流的大小，焊接速度的快慢!很多客户都存在一个误区，机器人应该比人工快几...
2021-05-07admin88
焊接机器人工艺平等就是为了验证所拟定的焊件焊接工艺的确定性而进行试验国产机结果评价，基本做法是利用说拟定的焊接工件对式件进行与焊接，然后检验所焊接头质量，凡符合要求的品...
2021-05-07admin88
虽然焊接机器人为实际焊接作业带来了很多的便利，但是焊接方式没有设置合理的话，同样也会影响着焊接质量。从以往的工作经验来看，焊接机器人在焊接的时候还有很多问题需要解决。比...
2021-05-07admin88
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